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人工智能教學平臺

AI桌面綜合實訓平臺

實訓臺面向人工智能相關專業(yè),集成了計算機視覺系統(tǒng)、語音處理系統(tǒng)、以及工業(yè)級溫濕度傳感器、報警燈、電磁鎖執(zhí)行器等多種嵌入式應用模塊,通過搭建邊緣計算終端,配合17.3寸邊緣計算顯示單元、人工智能場景應用資源包、虛擬仿真系統(tǒng)、為人工智能專業(yè)相關的應用開發(fā)提供統(tǒng)一的通訊協(xié)議和、接口及AIOT場景。

系統(tǒng)預裝Ubuntu18.04操作系統(tǒng),所有環(huán)境代碼庫文件均已安裝,開機即用。基于多維度學習實踐平臺,由淺入深循序漸進,采用Python語言進行課程資源的開發(fā),適用于Python編程、OpenCV、機器學習、深度學習、數(shù)字圖像處理、計算機視覺、語音識別、嵌入式系統(tǒng)及應用等課程的教學和實踐。

(一)主要設備介紹

系統(tǒng)由邊緣計算網(wǎng)關、邊緣顯示屏幕、AI視覺攝像頭、智能節(jié)點模塊、溫濕度傳感器、PWM可控風扇、鼠標鍵盤、報警燈等設備構成。

? ? ? ?1.邊緣計算網(wǎng)關

(1)極小空間占用

JETSON NANO 模組僅有 70 X 45 毫米是體積非常小的JETSON設備。為多個行業(yè)(從智慧城市到機器人)以提供強大支持。

(2)更大限度提高性能

JETSON NANO 提供 472 GFLOP。 它可以并行運行多個神經(jīng)網(wǎng)絡,同時外理多個高分辨率傳感器,非常適合入門級網(wǎng)絡硬盤錄像機(NVR)家用機器人以及具備全面分析功能的智能網(wǎng)關等應用。

(3)優(yōu)化能效

JETSON NANO 為您節(jié)約時間和精力,助力您實現(xiàn)邊緣創(chuàng)新。體驗功能強大且高效的 AI、計算機視覺和高性能計算,功耗僅為 5至10 瓦。

? ? 2.邊緣顯示屏幕

采用HDMI高清IPS屏,畫面穩(wěn)定顏色純真顯示,給你強烈的視覺震撼。

? ? (1)IP65級防塵防水。純平面板正面防水,可有效阻止水滴及灰塵侵入機。

? ? (2)節(jié)能低耗 循環(huán)散熱。24小時全天候運行不到1度電,支持通電開機,具365*24小時全天穩(wěn)定運作能力,適用于工業(yè)場所。

? ? (3)1670萬色色彩飽滿真實。原裝IPS面板 呈現(xiàn)真實色彩

? ? (4)十點電容觸摸。高速傳輸、觸控靈敏、穩(wěn)定性高、觸摸靈敏速度快,滿足高效工作需求。

? ? 3.麥克風陣列

? ? ?麥克風陣列可以實現(xiàn)聲源定位(分辨率是1)并對語義進行解析,結合揚聲器可以進行語音播報。支持二次開發(fā),提供詳細開發(fā)教程資料和使用應用例程如TTS文字轉語音、會議定向錄音、實時翻譯和語音機器人控制等。同時支持接入訊飛語音云服務,可實現(xiàn)發(fā)音糾正、聲紋識別等豐富強大功能。可應用在語音智能家居、會議錄音、實時翻譯、機器人交互、口音矯正、交通工具智能座艙等領域。

? ? ??4.工業(yè)攝像機

深度體感攝像頭是VR/AR、機器人和無人駕駛最核心的技術支撐之一,而深度攝像頭就是這類硬件的眼睛。只有機器對“看到的”東西,定位定姿精度更高時,才能更好地識別和做出判斷,從而提升機器的可用性和產品化速度。利用雙目立體視覺成像原理實現(xiàn)三維定位,即可進行手勢、肢體動作的綜。

5.異構網(wǎng)關

智能異構網(wǎng)無線網(wǎng)關與網(wǎng)絡中間件為數(shù)據(jù)通訊的關鍵模塊,核心MCU采用基于ARM Cortex-M4內核的32位微控制器STM32F429ZGT6。預留4個通用無線模塊接口,支持Zigbee、Wifi、藍牙、Lora、433等無線模塊進行組合配置,配有1塊3.2寸TFT觸摸顯示屏用于顯示和交互,分辨率為320*240,并板載了TTL串口、232串口、USB轉串口、以太網(wǎng)口等多種通信接口。

利用STM32F429其強大處理能力及其自適應實時存儲器加速器功能,使得智能異構無線網(wǎng)關能實時處理應用層設置的聯(lián)動信息,將不同聯(lián)動內容分地址存儲,互不干擾,從而實現(xiàn)多種異構網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的匯聚與轉發(fā)。

另外板載了1個802.11 b/g/n的模組作為網(wǎng)絡中間件,主頻高達580MHz,輸距離可達280米。它帶有Wifi功能和以太網(wǎng)接口,支持透明傳輸、串口指令、HTTPd Client等多種工作模式,支持網(wǎng)頁配置、串口AT指令、網(wǎng)路AT指令配置等,其Wifi支持AP、STA、AP+STA配網(wǎng)模式。網(wǎng)絡中間件能實現(xiàn)UART、Wifi、以太網(wǎng)三者間的數(shù)據(jù)互傳。

6.智能節(jié)點

無線工業(yè)節(jié)點的核心MCU采用基于ARM Cortex-M3內核的32位微控制器STM32F103ZET6,M3位于屏幕下面;配有1塊3.2寸TFT觸摸顯示屏用于顯示和交互,分辨率為320*240。對外提供多種可編程的硬件接口,包括485、CAN、ADC、SPI、PWM、GPIO、UART、IIC等。預留了通用雙排防反插接口,支持Zigbee、Wifi、Lora、433等無線模塊的自由切換。此外,智能節(jié)點與AIOT虛擬仿真設備統(tǒng)一協(xié)議互聯(lián)互通。

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(二)產品功能

1.硬件設計采用立式臺體結構,一體化設計,結合15.6寸邊緣計算顯示單元,方便教學

2.邊緣計算終端預裝Ubuntu18.04操作系統(tǒng)及環(huán)境代碼庫文件。支持鍵盤、鼠標,并集成15.6寸邊緣計算顯示單元,上電即用,用戶無需配置任何外設;

3.安裝面板采用插接式設計,所有組件均需支持自由插拔,并預留USB、網(wǎng)口等接口,用戶可根據(jù)需要自行拓展其他組件;

4.滿足Python編程、機器學習、深度學習、數(shù)字圖像處理、計算機視覺、語音識別、嵌入式系統(tǒng)及應用等課程或知識點的教學;

? ? ? 5.平臺集成工業(yè)攝像機、麥克風陣列,配合提供的算法源代碼,可完成包括人臉檢測、車牌識別、垃圾分類、目標檢測、語音喚醒、語音識別、語音合成、智慧交互音箱、語音控制等實驗實訓。兼容Caffe/TensorFlow/MXNet訓練模型和API,可以讓學生對機器視覺的流程、處理方式等有更好的了解,熟悉相關算法,了解實際應用場景,貼近工程化應用。

? ? ??6.結合AIOT虛擬仿真系統(tǒng),可完成AIOT工程應用實現(xiàn)。完成人臉識別門禁系統(tǒng)(真實人臉識別通過后,根據(jù)應用協(xié)議,虛擬仿真系統(tǒng)中,電磁鎖3D動畫打開)、語音交互控制系統(tǒng)等。

虛擬仿真系統(tǒng)中的每個實驗過程均采用3D模型進行實驗,通過更好的沉浸式體驗,避免用戶操作真實性的問題。使用戶在實驗、AIOT工程布線、開發(fā)應用等真實場景中,得心應手。傳感器模型在發(fā)送虛擬數(shù)據(jù)或接收真實數(shù)據(jù)時,傳感器模型根據(jù)虛擬數(shù)據(jù)的設定或真實數(shù)據(jù)的接收,產生對應的動畫效果,從而使實驗更加生動,形象。虛擬仿真系統(tǒng)中的每個場景應用均采用3D場景中拖拽控件,同時支持線路(電源、仿真器、傳感器接線等)動態(tài)驗證,輕松掌握工業(yè)級傳感器接線技術。

? 一、臺體結構

▲安裝面板采用插接式設計,所有組件均需支持自由插拔,并預留USB、網(wǎng)口等接口,用戶可根據(jù)需要自行拓展其他組件;

形態(tài):一體化桌面式操作臺

材質:金屬鋼結構板材,表面烤漆

尺寸:長≧480mm,高≧620mm,底寬≧200mm。

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二、邊緣計算網(wǎng)關

CPU:四核ARMA57@143 GHZ

GPU:128核Maxwell

AI算力:473GFLOPS

顯存:4GB 64位LPDDR425.6 GB/s

▲存儲:16GB eMMC

視頻編碼器:4K @30|4x 1080p @3019x 720p @30(H.264/H.265)

視頻解碼器:4K @6012x4K @3018x1080p @30118x 720p @30(H.264/H.265)

攝像頭接口:2個MIPI CSI-2DPHY通道;

連接:千兆以太網(wǎng),M.2 KeyE

顯示:HDMI和DP

USB:4個USB 3.0、USB 2.0 Micro-B

▲網(wǎng)絡:支持USB高速網(wǎng)卡,支持M.2雙頻高速網(wǎng)卡

其他:GPIO、12C、12S、SPI、UART

規(guī)格尺寸:100 mm x80 mm x29 mm

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? 三、邊緣交互單元

1、工業(yè)顯示屏

屏幕尺寸:15.6寸

分辨率:1920*1080

▲觸控方式:電容觸摸

屏幕比例:16:9

屏幕類型:TFT

功耗:≦20W

亮度:300cd/㎡

對比度:700:1

可視角度:80/80/70/60

工作溫度:-20℃-60-20℃。

凈/毛重:3.0kg/4.0kg

非觸摸屏接口:BNC/VGA/HDMI/AV/USB

觸摸屏接口:VGA/HDMI/AV/USB

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四、麥克風陣列

麥克風數(shù)量:6個

聲源定位分辨率:1°

拾音距離:10m

多喚醒詞:支持

自定義指令詞:支持

音頻降噪:支持

回聲消除:支持

離線識別:支持

詞條識別限制:詞條數(shù)量不限,字數(shù)限制10個詞

▲Linux開發(fā):提供完整SDK例程,可實現(xiàn)離線命令詞識別,返回識別結果、喚醒角度、音頻等等

windows/linux系統(tǒng)串口控制:可通過串口開啟錄音、獲取喚醒狀態(tài)、設置喚醒詞、獲取喚醒角度

Windows/linux系統(tǒng)直接讀取音頻:支持

▲支持Jetson Nano,提供Jetson Nano的開發(fā)資料和ROS源碼。

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五、工業(yè)攝像機

傳感器類型:CMOS

幀速:30 FPS

拍照格式:BMPJPG

輸出格式:M-JPEG

閃爍控制:50Hz

調焦范圍:20mm

麥克風:內置麥克風

錄像格式:AVI

分辨率:1920*1080P

接口類型:USB2.0

產品尺寸:70.0*50.7*44.0mm

▲驅動類型:免驅動即插即用。

支持設備:支持主流電腦Windows,2000,XPVista,Win7/8/10Macos,Linux等操作系統(tǒng)。

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? 六、異構網(wǎng)關(含中間件)

▲處理器:核心MCU采用基于ARM Cortex-M4內核。

▲顯示單元:3.2寸TFT觸摸顯示屏,可提供良好的人機交互界面

無線單元:板載支持ZIGBEE、WIFI、藍牙、LORA、433等無線模塊,匯聚多種異構網(wǎng)絡

板載功能:對外TTL串口、232串口、USB轉串口等多種通信接口。

▲聯(lián)動存儲功能:利用STM32F429其強大處理能力及其自適應實時存儲器加速器功能,使得智能異構無線網(wǎng)關能實時處理應用層設置的聯(lián)動信息,將不同聯(lián)動內容分地址存儲,互不干擾。

▲網(wǎng)關中間件功能:板載802.11 b/g/n的模組,主頻高達580MHz,帶WIFI功能和以太網(wǎng)接口。板載嵌入式工業(yè)級網(wǎng)關中間件模塊,實現(xiàn)UART、Wi-Fi、以太網(wǎng)間的三者互傳功能。

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? 七、智能節(jié)點

▲雙MCU設計:無線模塊(支持Zigbee、WIFI等)+Cortex-M3核心

▲3.2寸TFT觸摸顯示屏,分辨率320*240,提供良好的人機交互界面;

核心MCU采用Cortex-M3 32位微控制器。

無線節(jié)點配備人機交互界面,顯示屏尺寸3.2寸(截圖證明)

板載功放電路;485、CAN、ADC、IO口、串口接口等。

模塊的自由切換:單排雙列12pin直插接口,

支持zigbee,WIFI,藍牙等無線模塊的自由切換。

無線模塊:標準雙排防反插接口,處理器CC2530

無線模塊協(xié)議:符合IEEE802.15.4 ZigBee標準規(guī)范;

▲AIOT虛擬仿真平臺教學知識點互通:與AIOT虛擬仿真設備統(tǒng)一協(xié)議互聯(lián)互通,AIOT虛擬仿真平臺的虛擬設備能夠完全仿真軟硬件模塊設備,3D仿真效果硬件模塊的外觀、接線端口完全一致;

▲真實傳感器數(shù)據(jù)支持接入虛擬仿真互聯(lián)互通(提供功能講解演示視頻U盤,含視頻播放軟件)

▲虛擬仿真平臺控制可與真實硬件同步實現(xiàn)控制效果(提供功能講解演示視頻U盤,含視頻播放軟件)

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? 八、AIOT傳感器

1、RS485溫濕度傳感器

材質:外殼采用ABS材質

▲顯示:液晶顯示器實時顯示數(shù)據(jù)

工作電壓:10V-30V DC

最大功耗:0.3W

輸出信號:RS485

響應時間:≤ 15S

溫度長期穩(wěn)定性:≤ 0.1℃/y

濕度長期穩(wěn)定性:≤ 1%RH/y

工作溫度:-40℃ T0 +80℃

溫度分辨率:0.1℃

濕度分辨率:0.1%RH

耗電:≤0.15W(12V DC,25℃)

2、RS485光照傳感器

供電電壓:12VDC~30VDC

感光體:帶濾光片的硅藍光伏探測器;

波長測量范圍:380nm~730nm;

準 確 度:±7%

重復測試:±5%;

溫度特性:±0.5%/℃;

測量范圍:0~200000Lux

輸出形式:485總線信號

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? 九、AIOT執(zhí)行器

1、風扇

額定電壓:12VDC

轉速:650-1800RPM

軸承:液壓

額定電壓:5VDC

額定電流:0.25A

風壓:1.60mmH20士10%

噪音值:6-28dBA

燈光接口:3-Pin

電源接口:4-Pin

2、電磁鎖

工作電壓:12V

額定電流:600mA

消耗功率:7.5W

插銷伸縮長度:10mm

開鎖時間:1S

3、報警燈(立式)

款式:立式

顏色:紅色

產品功率:10W

工作電壓:12V

底座:24V圓盤短管

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十、無線網(wǎng)絡路由器

Wi-Fi協(xié)議:Wi-Fi5

處理器性能:單核580MHz,

2.4GHz最高速率:300Mbps

5GHz最高速率:867Mbps

信號放大器:集成

網(wǎng)口:3個百兆網(wǎng)口

帶機量:64臺

?雙頻合一:支持

第一章

機器視覺

1.OpenCV

視頻顯示

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畫面繪圖

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圖像變化

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圖像處理

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邊緣檢測

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圖像變換

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2.通用目標識別

顏色識別

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手寫字識別

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目標檢測

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目標識別

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運動檢測

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3.人臉識別

人臉檢測

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人臉識別

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表情識別

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4.人體識別

姿態(tài)識別

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第二章

自然語言

1.語音處理

語言喚醒

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語音識別

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語音合成

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2.文本處理

中文分詞

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詞性標注

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文本摘要

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情感分析

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3.深度學習

智能問答

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智能聊天

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智能翻譯

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4.語音云服務

語音識別與合成

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文本相似度

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文本糾錯

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智能寫詩

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綜合案例

1.垃圾分類系統(tǒng)

垃圾照片

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分類提示

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語音合成播報

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2.人臉識別系統(tǒng)

人臉識別

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識別開鎖真實硬件或虛擬仿真

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安防報警真實硬件或虛擬仿真

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3.語音交互音箱

喚醒詞喚醒

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語音識別命令

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語音控制真實硬件或虛擬仿真

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語音合成播報結果

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